Um dos mais conhecidos e frequentados actualmente, o miradouro de São Pedro de Alcântara tem uma localização priveligiada.
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Entre a Baixa / Chiado e o Príncipe Real, Lisboa, com um quiosque e uma vista incomparável do Castelo de São Jorge e a encosta que culmina no mesmo, o miradouro fica cheio a maior parte dos finais de tarde e, especialmente, durante a noite.